Ingeniería

Opportunity pasará aquí su quinto invierno marciano | Fotografía de NASA

Hay de todo dentro de la NASA, desde grandes fracasos hasta misiones con éxito sin precedentes. El rover de exploración que se encuentra en suelo marciano denominado Mars Exploration Rover B, mejor conocido como Opportunity, pertenece sin duda a los éxitos más importantes de la agencia.

Fue enviado hace ya 8 años y aún sigue operativo, lo que es de sorprender es que era una misión en la cual estaba planeado que solo duraría 3 meses. Al día de hoy lleva ya 34.4 kilómetros recorridos del planeta rojo y entre sus muchos hallazgos científicos destaca que ha descubierto pruebas que indican que alguna vez hubo agua líquida en Marte.

Recorrido del Opportunity desde su llegada | Fotografía de NASA

La foto superior ha sido publicada por la NASA a manera de conmemoración por los 8 años que ha cumplido el rover en servicio activo, se trata de la vista que tiene ahora el Opportunity desde el lugar donde pasará su quinto invierno marciano. Llegó allí el 23 de enero y no se moverá hasta que el invierno termine.

El problema es que durante el invierno la energía solar que llega a sus paneles solares escasea y debe reducir su movilidad para evitar quedar varado y que se descarguen sus baterías totalmente, momento en que quedaría inoperativo para siempre. Aún estado parado seguirá haciendo ciencia al analizar las variaciones del clima durante dicha época.

Vía: Microsiervos

La población humana mundial sigue creciendo y el espacio horizontal se esta terminando (véase Japón), por lo que pronto tendremos que empezar a mirar hacia arriba y construir inmensos rascacielos ya no solo para oficinas, sino también para viviendas. Sin embargo, construir edificios cada vez más altos requiere de grúas de construcción cada vez más grandes, lo que aumenta el costo de construcción.

Los arquitectos Fabio Gramazio y Matthías Kohler y el experto en robótica del ETH Zurich, Raffaello D’Andrea creen que en un futuro las construcciones de edificios elevados podrán hacerse con la ayuda de robots voladores programados previamente para coordinarse entre ellos en algo que han llamado “Arquitectura de vuelo montado”.

Para dar el primer paso y mostrar que esto podría ser viable armaron una demostración en la que programaron cuatro AR Drone para trabajar de forma simultánea y de manera coordinada en un estructura futurista a escala compuesta por 1,500 bloques de espuma de poliestireno.

La programación de los cuadricópteros consistió en levantar, trasportar y armar pequeños módulos de la estructura. Mediante un sistema de medición que obtuvo información gracias a distintos sensores la trayectoría de los robots podía ser ajustada a fin de que soltarán su carga con la precisión requerida.

Vía: IDSC

Hace poco les hacía mención de un robot hexápodo con excelente versatilidad para andar por cualquier camino. Tal parece que muchos investigadores se han dado cuenta del potencial de este tipo de robots pues han empezado a surgir gran cantidad de prototipos, todos ellos bastante interesantes.

Un grupo de investigadores alemanes han desarrollado un arácnido que presume de una elevada precisión y extremo cuidado al moverse por zonas de peligro inminente, estamos hablando que podría ser utilizado en terrenos con productos químicos, minas antipersonales, productos tóxicos o cualquier cuestión que ponga en peligro la vida humana.

Ha sido en el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización (IPA) donde este robot ha sido diseñado. Cuenta con sensores de temperatura, de control químico y detectores de movimiento, así como cámaras de alta definición.

Una de las características que le brinda la precisión necesaria es su número de patas, 8 al igual que los arácnidos reales, por lo que no importa el movimiento que este realizando siempre se encuentra estable en relación a la superficie. Al caminar 4 de sus patas están haciendo el movimiento mientras las otras 4 están fijas.

Lo interesante del asunto es que fue fabricado en una impresora 3D por lo que su costo de producción es relativamente bajo, además es posible diseñar las patas para que soporten distintas capacidades de carga. Sin duda que sería un excelente robot para tareas de vigilancia, así como de búsqueda y recate.

Vía: Fraunhofer

Muchos de los avances en robótica realizados desde hace algunos años han tenido la intención de construir robots que se asemejen cada vez más al ser humano, si bien entre estos el más famoso robot humanoide es el Asimo de la empresa Honda, han llegado otros que hacen que no perdamos nuestra capacidad de asombro.

El HRP-4C, mejor conocida como Miim, y digo conocida porque es un robot femenino o que al menos trata de copiar los aspectos de una mujer, cuestión que están logrando bastante bien sus desarrolladores.

Miin representa un gran avance en el desarrollo de robots humanoides | Fotografía de Gigazine

Miim sorprende tanto por sus asombrosos movimientos faciales como por el de sus extremidades, ya que tiene 30 motores encargadas de mover estas y 8 para gesticulizar apropiadamente.

Este robot es un desarrollo del Instituto Nacional de Ciencias Avanzadas y Tecnología (AIST) de Japón. Sus investigadores han tratado de recrear los movimientos humanos con la mayor precisión posible y para imitar el movimiento de caminar se han basado en algunos puntos que ha su consideración son estratégicos para realizar dicho movimiento.

Estos puntos son 3: el apoyo en los dedos de los pies, la elongación de la rodilla y el movimiento de la pierna. Si bien pueden ver en el video el resultado esta claro que aún se notan como si fuesen movimientos preprogramados en lugar de un caminar normal, pero no podemos negar que los avances son muy buenos.

Vía: Xakata Ciencia

Más información: AIST (paper)

Los robots son excelentes herramientas a la hora de buscar sobrevivientes de un desastre natural o cuando las condiciones del terreno no son apropiadas para que las personas exploren el lugar. Como ejemplo tenemos a los robots utilizados en Fukushima encargados de medir la cantidad de radiación de la zona sin poner en riesgo vidas humanas.

En este sentido los robots deben mostrar mucha versatilidad para adaptarse a los distintos terrenos. En la Universidad de Osaka (Japón) están desarrollando un robot hexápodo llamado Asterisk que presume de la versatilidad suficiente para acceder a los lugares más complicados.

Robot Asterisk para búsqueda y rescate | Fotografía de Diginfo

La característica más interesante del prototipo es que tiene dos caras, es decir, si se cae y queda patas para arriba entonces sus extremidades se plegarán de un lado hacia el otro y volverá a andar como si nada. Además sus patas son capaces de compensar cuando existan diferencias de peso.

Incluso se habla de que se podría utilizar para desactivar explosivos si algunas de sus patas se utilizarán como brazos y a estos se les añadieran sensores para obtener mayor precisión. Me parece un proyecto bastante interesante pero le veo el inconveniente de que su forma arácnida podría causar más de un susto a las víctimas que localice, al menos a mi estando en una situación de estrés seguro que si me espanta.

Vía: Arai Laboratory