El desperdicio de energía en los hogares es bastante elevado pues no disponemos de casas completamente aisladas del exterior, por lo que las fugas de calor son cosa normal. Además los aparatos electrodomésticos desperdician en forma de calor parte de la energía que consumen.

Con los inviernos más duros que antes esto puede ser un error y eso lo saben un grupo de investigadores que están diseñando un pequeño robot cúbico cuya única misión será  andar por la casa y recoger el calor que emitan los aparatos para después llevarlo a donde tu te encuentres y calentar un poco el lugar.

El nombre de dicho cubo es Hagent y esta catalogado como un “robot calefactor de cambio de fase”, que como su nombre lo indica almacena o libera energía dependiendo de si su material interno esta en forma líquida, sólida o gaseosa.

Cuenta con un termosensor para identificar las fuentes que emanan calor; además tiene sensores ultrasónicos y una unidad de control que le permiten ubicar su posición. Aún se encuentra en etapa de prototipo y sus creadores, los alemanes Andreas Meinhardt y Daniel Abendroth, esperan verlo pronto siendo comercializado.

La desventaja que le veo es que su sistema de movilidad en base a ruedas le impedirá circular libremente entre los pisos de una casa grande, por lo que estará atado a solo un nivel siendo incapaz de subir y bajar escaleras, quizá unas patas robóticas no le vendrían nada mal.

Vía: Spectrum

El Big Dog es un robot que imita a un cuadrúpedo | Fotografía de Boston Dynamics

Muchos animales terrestres de cuatro patas tienen gran habilidad para moverse por terrenos difíciles con amplia eficacia y rapidez (los felinos por ejemplo). Voltear a la naturaleza para obtener respuestas se esta volviendo cada vez más común y en esta ocasión un proyecto plantea estudiar los movimientos de los animales para hacer mejorar a los robots.

La National Science Foundation (NSF) ha destinado 265,000 dólares al desarrollo de sistemas de control y diseño de robots que tengan dinámicas de movimiento más naturales, de manera que los robots futuros presenten mejoras en los aspectos de fiabilidad, rapidez y eficacia.

Boceto de un robot cuadrúpedo | Fotografía de Boston Dynamics

De acuerdo con el profesor asistente en la Universidad de Delaware, Ioannis Poulakakis, los sistemas de movilidad basados en ruedas y orugas se han quedado bastante cortos en cuanto a perspectivas, pues para utilizarlos se debe contar con superficies lisas o sin tanto desnivel, lo que las restrige para ciertas actividades.

El dinero mencionada se utilizará para mejorar la movilidad de robots cuadrúpedos principalmente. La idea principal es diseñar robots que tengan movimientos naturales para que el gasto de energía sea el mínimo requerido. Se plantea el estudio de la inercia aplicado a sistemas robóticos para disminuir dicho consumo.

De tener éxito este proyecto muchas industrias que utilizan a los robots se verán ampliamente beneficiadas, como la robótica bélica y la robótica aplicada a búsqueda y rescate.

Vía: Robotikka

El cáncer es un padecimiento que aqueja a buen porcentaje de la población mundial; afortunadamente los avances actuales en robótica me hacen pensar que pronto la mortalidad debido a dicho padecimiento disminuirá radicalmente, para beneficio de todos.

En este campo de la medicina robótica hay buenas noticias, pues un pequeño robot cangrejo (cáncer, del griego=cangrejo) podría constituirse en el némesis del cáncer de estómago dentro de algunos años. El pequeño robot ha sido desarrollado por el Hospital Universitario de Singapur en colaboración con el Instituto de Ingeniería de Nanyang.

La principal ventaja de este cangrejo robótico es que no habrá que operar al paciente mediante los procedimientos quirúrgicos tradicionales, que implican realizar incisiones en el paciente, que a la larga dejan cicatrices. La idea es colocar al mini robot en la punta de un endoscopio e introducirlo por la boca.

Para que pueda realizar su labor el cangrejo robótico deberá llevar en sus extremidades los instrumentos necesarios (pinza para sostener tejidos y gancho para cortar). Obviamente el robot será controlado por un cirujano experto quien tendrá el control del cangrejito y verá lo que este “ve” mediante una pequeña cámara.

Otra de las ventajas de los robots en comparación con nosotros los humanos es que son capaces de hacer movimientos precisos lo que minimiza el daño que se pueda provocar al paciente. Como nota curiosa hay que mencionar que la idea de desarrollar este robot surgió en una cena de mariscos en Singapur en 2004.

Vía: ALT1040

No extrañará a nadie cuando les diga que los diseños basados en la naturaleza son los que están triunfando en la actualidad. Si bien hace tiempo que los diseñadores han volteado a ver los diseños de la madre naturaleza hace relativamente poco que esta corriente ha tomado fuerza y ahora es prácticamente una norma no escrita.

En esta ocasión tenemos un robot que nos recuerda a un cangrejo que es capaz de transformarse en una esfera y viceversa. El prototipo recibe por nombre MorpHex y su creadora es una noruega de nombre Kare Halvorsen, quien aún se encuentra perfeccionando su creación.

Pienso que una vez que el robot se encuentre más afinado podría ser increíblemente útil en muchos lugares, quizá para vigilancia de aeropuertos y otras zonas de importancia estratégica que por su magnitud no son susceptibles de ser vigiladas en todo momento por personal humano.

Y digo que podría ser útil porque cuando este finalizado podrá andar por cierto tipo de terrenos y rodar por otros, lo que le conferirá gran movilidad. De momento tiene 25 servomotores que le permiten transformarse, ponerse en pie y caminar, pero seguro que antes de ver una versión comercial se le deberán hacer varios ajustes, pues como se puede ver en el video, cuando cierra aún no es una esfera perfecta.

Vía: Ubergizmo

Opportunity pasará aquí su quinto invierno marciano | Fotografía de NASA

Hay de todo dentro de la NASA, desde grandes fracasos hasta misiones con éxito sin precedentes. El rover de exploración que se encuentra en suelo marciano denominado Mars Exploration Rover B, mejor conocido como Opportunity, pertenece sin duda a los éxitos más importantes de la agencia.

Fue enviado hace ya 8 años y aún sigue operativo, lo que es de sorprender es que era una misión en la cual estaba planeado que solo duraría 3 meses. Al día de hoy lleva ya 34.4 kilómetros recorridos del planeta rojo y entre sus muchos hallazgos científicos destaca que ha descubierto pruebas que indican que alguna vez hubo agua líquida en Marte.

Recorrido del Opportunity desde su llegada | Fotografía de NASA

La foto superior ha sido publicada por la NASA a manera de conmemoración por los 8 años que ha cumplido el rover en servicio activo, se trata de la vista que tiene ahora el Opportunity desde el lugar donde pasará su quinto invierno marciano. Llegó allí el 23 de enero y no se moverá hasta que el invierno termine.

El problema es que durante el invierno la energía solar que llega a sus paneles solares escasea y debe reducir su movilidad para evitar quedar varado y que se descarguen sus baterías totalmente, momento en que quedaría inoperativo para siempre. Aún estado parado seguirá haciendo ciencia al analizar las variaciones del clima durante dicha época.

Vía: Microsiervos

La población humana mundial sigue creciendo y el espacio horizontal se esta terminando (véase Japón), por lo que pronto tendremos que empezar a mirar hacia arriba y construir inmensos rascacielos ya no solo para oficinas, sino también para viviendas. Sin embargo, construir edificios cada vez más altos requiere de grúas de construcción cada vez más grandes, lo que aumenta el costo de construcción.

Los arquitectos Fabio Gramazio y Matthías Kohler y el experto en robótica del ETH Zurich, Raffaello D’Andrea creen que en un futuro las construcciones de edificios elevados podrán hacerse con la ayuda de robots voladores programados previamente para coordinarse entre ellos en algo que han llamado “Arquitectura de vuelo montado”.

Para dar el primer paso y mostrar que esto podría ser viable armaron una demostración en la que programaron cuatro AR Drone para trabajar de forma simultánea y de manera coordinada en un estructura futurista a escala compuesta por 1,500 bloques de espuma de poliestireno.

La programación de los cuadricópteros consistió en levantar, trasportar y armar pequeños módulos de la estructura. Mediante un sistema de medición que obtuvo información gracias a distintos sensores la trayectoría de los robots podía ser ajustada a fin de que soltarán su carga con la precisión requerida.

Vía: IDSC

Hace poco les hacía mención de un robot hexápodo con excelente versatilidad para andar por cualquier camino. Tal parece que muchos investigadores se han dado cuenta del potencial de este tipo de robots pues han empezado a surgir gran cantidad de prototipos, todos ellos bastante interesantes.

Un grupo de investigadores alemanes han desarrollado un arácnido que presume de una elevada precisión y extremo cuidado al moverse por zonas de peligro inminente, estamos hablando que podría ser utilizado en terrenos con productos químicos, minas antipersonales, productos tóxicos o cualquier cuestión que ponga en peligro la vida humana.

Ha sido en el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización (IPA) donde este robot ha sido diseñado. Cuenta con sensores de temperatura, de control químico y detectores de movimiento, así como cámaras de alta definición.

Una de las características que le brinda la precisión necesaria es su número de patas, 8 al igual que los arácnidos reales, por lo que no importa el movimiento que este realizando siempre se encuentra estable en relación a la superficie. Al caminar 4 de sus patas están haciendo el movimiento mientras las otras 4 están fijas.

Lo interesante del asunto es que fue fabricado en una impresora 3D por lo que su costo de producción es relativamente bajo, además es posible diseñar las patas para que soporten distintas capacidades de carga. Sin duda que sería un excelente robot para tareas de vigilancia, así como de búsqueda y recate.

Vía: Fraunhofer

Muchos de los avances en robótica realizados desde hace algunos años han tenido la intención de construir robots que se asemejen cada vez más al ser humano, si bien entre estos el más famoso robot humanoide es el Asimo de la empresa Honda, han llegado otros que hacen que no perdamos nuestra capacidad de asombro.

El HRP-4C, mejor conocida como Miim, y digo conocida porque es un robot femenino o que al menos trata de copiar los aspectos de una mujer, cuestión que están logrando bastante bien sus desarrolladores.

Miin representa un gran avance en el desarrollo de robots humanoides | Fotografía de Gigazine

Miim sorprende tanto por sus asombrosos movimientos faciales como por el de sus extremidades, ya que tiene 30 motores encargadas de mover estas y 8 para gesticulizar apropiadamente.

Este robot es un desarrollo del Instituto Nacional de Ciencias Avanzadas y Tecnología (AIST) de Japón. Sus investigadores han tratado de recrear los movimientos humanos con la mayor precisión posible y para imitar el movimiento de caminar se han basado en algunos puntos que ha su consideración son estratégicos para realizar dicho movimiento.

Estos puntos son 3: el apoyo en los dedos de los pies, la elongación de la rodilla y el movimiento de la pierna. Si bien pueden ver en el video el resultado esta claro que aún se notan como si fuesen movimientos preprogramados en lugar de un caminar normal, pero no podemos negar que los avances son muy buenos.

Vía: Xakata Ciencia

Más información: AIST (paper)

Los robots son excelentes herramientas a la hora de buscar sobrevivientes de un desastre natural o cuando las condiciones del terreno no son apropiadas para que las personas exploren el lugar. Como ejemplo tenemos a los robots utilizados en Fukushima encargados de medir la cantidad de radiación de la zona sin poner en riesgo vidas humanas.

En este sentido los robots deben mostrar mucha versatilidad para adaptarse a los distintos terrenos. En la Universidad de Osaka (Japón) están desarrollando un robot hexápodo llamado Asterisk que presume de la versatilidad suficiente para acceder a los lugares más complicados.

Robot Asterisk para búsqueda y rescate | Fotografía de Diginfo

La característica más interesante del prototipo es que tiene dos caras, es decir, si se cae y queda patas para arriba entonces sus extremidades se plegarán de un lado hacia el otro y volverá a andar como si nada. Además sus patas son capaces de compensar cuando existan diferencias de peso.

Incluso se habla de que se podría utilizar para desactivar explosivos si algunas de sus patas se utilizarán como brazos y a estos se les añadieran sensores para obtener mayor precisión. Me parece un proyecto bastante interesante pero le veo el inconveniente de que su forma arácnida podría causar más de un susto a las víctimas que localice, al menos a mi estando en una situación de estrés seguro que si me espanta.

Vía: Arai Laboratory

¿Hasta que punto debemos empezar a pensar en implementar un mecanismo de protección contra los robots que impida una dominación de su parte?, ¿llegaremos al punto en que le daremos tantas capacidades que serán capaces de rebelarse? ¿Si llegará a ocurrir, faltan décadas o siglos? No hay que olvidar que la robótica esta dado pasos de gigante a últimas fechas y cosas que parecían imposibles hace un par de décadas ahora son parte de nuestra vida diaria.

Un poco de reflexión surgida en base a historias de la ciencia ficción nunca está de más. Muchos los sepan pero muchos más quizá no, Isaac Asimov es uno de los escritores de este tipo de literatura más reconocidos a nivel mundial, su obra abarca inmensidad de libros y muchos de ellos versan sobre las famosas 3 leyes de la robótica.

Dichas leyes nos dicen lo siguiente:

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Como pueden ver las leyes forman un círculo de protección a los seres humanos pues pase lo que pase lo robots no pueden violar la Primera Ley o sus cerebros positrónicos se fundirán. La literatura de Asimov trata en parte cuestiones del tipo: ¿cómo sabe un robot qué es hacer daño?, ¿cómo podría reconocer lo que es el peligro? y los problemas que surgen de la falla de alguna de las leyes.

Por otro lado tenemos la obra La Yihad Butleriana, preludio de la afamada Saga Dune escrita por Frank Herbert y continuada por su hijo Brian Herbert en colaboración con Kevin Anderson. En dicha obra nos encontramos con una humanidad expandida por el espacio, donde las responsabilidades caían en los robots y las personas eran entes vacías que no necesitaban pensar para sobrevivir.

Posteriormente un grupo de humanos conquistaron fácilmente la galaxia dormida y exhibieron mucha crueldad hasta que las máquinas pensantes encontraron la manera de dominarlos y sumieron a la humanidad en una profunda esclavitud regida por una máquina todopoderosa llamada Omnius. Después de milenios de lucha los hombres fueron libres de nuevo pero todo robot se prohibió para siempre.

Como ya les mencioné, los autores de ciencia ficción han fallado en muchas cosas (como los autos voladores) pero han tenido grandes aciertos (biotecnología, los robots mismos, etc.); recuerden que se le llama ciencia ficción porque una de sus bases es precisamente la ciencia, por lo que no estamos hablando de pura mitología.