Los brazos robóticos son una de las áreas de la robótica que más impulso han tenido en los últimos años porque sus aplicaciones son muy variadas, desde líneas de producción hasta prótesis; existen infinidad de campos de la ciencia donde es necesario sujetar objetos y moverlos de lugar, con rápidez, precisión y cuidado, actividades que los brazos robóticos desarrollan a la perfección.

Dentro de los mayores desafíos que involucra el desarrollo de brazos robóticos se encuentra la creación de algoritmos que rigen los movimientos, así como el punto y la presión de agarre, los cuales deben ser diferentes para cada objeto. En este sentido en la Universidad de Cornell (Estados Unidos), llevan un rato trabajando con un brazo robótico que tiene la peculiaridad de aprender de su propia experiencia, de manera que conforme pasa el tiempo mejora su agarre.

Este robot que acumula experiencia fue desarrollado por los estudiantes de posgrado Yun Jiang y John Amend, quienes presentarán su creación en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización de St. Paul (Minnesota), donde seguramente hablarán sobre como le han dotado de un sistema de inteligencia y aprendizaje a su brazo robótico.

El brazo termina en una semiesfera plástica que está rellena de una material granular, por lo que se adapta a la forma del objeto que debe sujetar. El brazo robótico capta la forma del objeto que debe tomar gracias a una imagen 3D que es captada con un Kinect, y una vez hecho esto busca en su biblioteca interna un objeto similar, para que de esta manera conozca que tipo de objeto va a mover.

Si el objeto no forma parte de su biblioteca entonces deberá agregarlo. Hasta el momento el brazo a probado sujetar 23 objetos de lo más distinto, obteniendo una puntuación de 9 sobre 10, nada mal considerando que la mayoría de los objetos no formaban parte de su biblioteca, hay que mencionar que estos objetos eran todos rígidos; pues con objetos deformables su efectividad baja a 7 sobre 10.

Vía: Creative Machines

A estas alturas de la vida sería difícil que no conocieras a Wall-E, el robot que protagoniza su propia película de animación y del que se venden en el mercado algunos modelos, los cuales para DJ Sures no son lo suficientemente buenos, por lo que este decidió hacerle algunas mejoras, hasta obtener el resultado mostrado.

DJ Sures es un canadiense especialista en robótica, en su página puedes conocer un poco más sobre él. En el video podemos observar que el parecido del modelo de Sures en comparación con el robot animado es bastante. Este robot realiza varias acciones, como mover y perseguir un balón.

Es impresionante ver como el Wall-E reacciona a las instrucciones de voz de manera precisa, haciendo un pequeño gesto espacial para indicar que no ha comprendido o que no puede realizar la acción, como cuando se le pide que mueva el balón pero este está fuera de su campo de visión.

Quizá sería una buena idea que este robot fuera comercializado, pues es mejor que los juguetes que se encuentran actualmente en el mercado, y por mucho, aunque lo más seguro es que su desarrollar prefiera pulirlo un poco más para que pueda realizar más pininos.

Vía: QUO

Quizá habrás visto la película Gigantes de Acero protagonizada por Hugh Jackman, en donde un robot de gran tamaño imita todos sus movimientos, capacidad que Jackman aprovecha para enseñarle a boxear. Para que esto ocurra en la realidad aún falta algo de tiempo pero ya hay desarrollos que van en ese sentido.

Con ayuda del periférico para videojuegos Kinect, de la empresa Microsoft, algunos ingenieros japoneses se encuentran trabajando para que el día en que un robot gigante te siga imitando todos tus movimientos se aproxime un poco, lo que sería el deleite para los amantes de la robótica y muchas más personas, eso seguro.

El grupo de trabajo de dichos ingenieros se conoce como Suidobashi Heavy Industry y ha construido un robot de 3.8 metros de altura, al cual han nombrado Vodevil y que no es nada ligerito, pues llega a las 5 toneladas de peso. Lo curioso del caso es que todo este tonelaje es controlado desde un smartphone que utiliza la tecnología del Microsoft Kinect.

Si bien los movimientos del robot son relativamente fluidos aún son algo lentos, esto porque el proyecto se encuentra en sus inicios, pero con el empeño que los ingenieros le están poniendo seguro que bastarán un par de años para verlo correr detrás de alguien por la calles de Tokio.

Vía: Soy Gik

El número de robots existentes en el mundo va en aumento año con año, a tal grado que ya han empezado a realizar algunas de las tareas domésticas más simples. Sin embargo, muchos aún no se han puesto a pensar que una gran cantidad de los componentes con los que son fabricados serán perjudiciales para el medioambiente.

En el Laboratorio de Robótica de la Universidad de Bristol han visualizado la problemática futura y por tal motivo se encuentran trabajando con robots fabricados con materiales biodegradables, a fin de que cuando su vida útil finalice no sean perjudiciales para el planeta.

Fueron dos científicos ingleses quienes aceptaron el reto de desarrollar en dos años robots que se desintegren pero que mientras estén operativos sean totalmente libres de intervención humana. Para esto el Leverhulme Trust les ha financiado con 324,000 dólares.

Pero, ¿cuál es la verdadera finalidad de construir robots biodegradables? Al ritmo que vamos llegará un momento de saturación robótica, en donde retirar los robots viejos y obsoletos será una tarea que consuma recursos valiosos, por lo que al darles un período de vida se estaría desarrollando un ciclo de reemplazo en donde las unidades viejas simplemente “desaparezcan” sin tener que destinar recursos extras para eliminarla.

Claro que la misión no es fácil, y eso lo sabe  el profesor Jonathan Rossiter, quien es el líder del proyecto, pues encontrar los materiales y procesos de manufactura para construir robots biodegradables está aún más inclinado hacia la ciencia-ficción que hacia la realidad.

Vía: Bristol University

El uso de vehículos aéreos nos tripulados ha crecido considerablemente en lo últimos años porque constituyen una excelente manera de evaluar zonas desde el aire sin la necesidad de exponer a pilotos a peligros tales como condiciones ambientales adversas, fallas de navegación e inclusive, fuego enemigo.

También debo decir que los vehículos aéreos no tripulados está comenzando a ser una herramienta muy utilizada en actividades de respuesta en desastres naturales tales como incendios forestales y terremotos, ambientes donde pronto se constituirán como herramientas indispensables que brindarán información con la cual será más rápido tomar decisiones y estas serán más acertadas.

Los trabajos de investigación actuales se están centrando en el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados de menor tamaño, y la idea de muchos es asemejarlos a las aves e insectos, de manera que puedan pasar desapercibidos y su maniobrabilidad sea mucho mayor.

En este sentido en la Universidad de Illinois se encuentran trabajando en su propia ave robótica, la cual recientemente acaba de realizar una proeza que hasta ahora ningún desarrollo parecido había logrado: es capaz de aterrizar posándose sobre la mano de uno de los miembros del equipo, lo que hace recordar el arte de la cetrería, practicado por siglos en diversas regiones del mundo.

Este desarrollo ha sido llevado a cabo en el Departamento de Ingeniería Aeroespacial de la Escuela de Ingeniería de la mencionada universidad, y el equipo ha sido dirigido por el profesor Soon-Jo Chung. La base para que el ave robótica realice semejante acción es que puede modificar su capacidad de aleteo, con lo cual se puede modificar a la vez la trayectoria de vuelo, y mediante un sistema de control se le puede indicar que aterrice en un lugar específico.

El hecho de que modifique su trayectoria al modificar su aleteo implica que no se requieran de más sistemas para ello, por lo cual se evita el uso de sistemas adicionales, lo que permite ahorrar energía y simplificar el diseño. Este trabajo ha sido financiado por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos.

Vía: Enginnering at Illinois

Desde su fundación en 1985, el MIT Media Lab se ha constituido como un lugar donde se fabrican ideas. Este laboratorio se ubica en la Escuela de Arquitectura y Planificación del MIT, y desde siempre ha sido el lugar del cual han emergido grandes adelantos tecnológicos y curiosidades de la ciencia y la tecnología.

En esta ocasión hablaremos del proyecto de Elizabeth Tsai, quien es una de las investigadoras del centro y que ha programado un brazo robótico de manera que puede tejer a semejanza de como lo haría un gusano de seda con un capullo o un araña con su telaraña.

Hay que aclarar que el robot no es capaz de fabricar su propia seda, y de momento el desarrollo se encuentra en fase inicial, para lo cual requiere que se le indiquen los lugares donde se ubican una especie de ganchos, que es de donde sostendrá la estructura que tejerá, pero se espera que en un futuro el robot pueda desplegar su propia estructura de manera autónoma.

La investigación seguirá en el aspecto de que el brazo robótico pueda tejer una estructura analizando el entorno, de manera que pueda determinar cuales son los punto más indicados para sujetar los hilos iniciales, los cuales funcionan como guía para tejer toda la estructura

El software que guía al robot es parte del proyecto denominado CNSILK (Computer Numerically Controlled Silk Cocoon Construction). Parece interesante el desarrollo y habrá que estar al pendientes de mejoras en el diseño.

Vía: ALT1040

Robot bombero | Fotografía de Dok-Ing

Han comenzado ha surgir proyectos interesantes para desarrollas robots bomberos, como el SAFFiR del que te hablé hace ya algunas entradas; esto porque ser bombero es uno de los trabajos más peligrosos que puede realizar una persona, y en donde los avances en robótica podrían ser bien recibidos.

En este sentido llegan noticias desde Croacia, donde una compañía se encuentra desarrollando un robot diseñado para combatir incendios en zonas demasiado peligrosas como para que un humano realice la actividad. El proyecto lleva por nombre MVF-5 y según Efe Ana Majetic, representante de la compañía, es el primer vehículo de su tipo en el mundo.

Robot MVF-5 | Fotografía de México CNN

Las características que hacen de este desarrollo único en su tipo son: lanza agua o espuma, rompe obstáculos que se interpongan en su camino, levanta objetos de hasta 2 toneladas de peso, puede desplazar objetos de hasta 10 toneladas, todo esto hasta a 1.5 kilómetros de distancia gracias a su manejo vía control remoto.

La compañía detrás de este desarrollo es la Dok-ing, desde donde dicen que aunque existen en el mundo algunos vehículos militares para combatir  incendios, su robot bombero no tiene competencia, pues además puede conectarse a distintas fuentes de agua, lo que lo hace ideal para trabajar prácticamente en cualquier lugar.

Por si lo anterior no te ha parecido suficiente también debo mencionar que cuenta con seis cámaras de video de alta resolución, que son resistentes al agua, aunque para condiciones de baja visibilidad se cuenta con un visor termal. Todo esto será probado por el cuerpo de bomberos de la ciudad de Zagreb, cuyas actividades servirán para ajustar detalles antes de su lanzamiento comercial.

Se estima que el precio inicial del MVF-5 será de 600,000 euros, aunque el precio variará según el equipamiento requerido. A todo esto es bueno saber de desarrollos en robótica dedicados a salvar o proteger vidas humanas, pues a veces tanta robótica bélica puede terminar por agobiar.

Vía: ABC

Hiroshi Ishiguro, director del Laboratorio de Inteligencia Robótica de la Universidad de Osaka es un experto en el tema con 25 años de trayectoria, en los cuales ha destacado mayoritariamente por sus robots humanoides conocidos como Geminoid, cuyo objetivo principal es asemejarse a una persona real, el primero de los cuales lo construyó a su semejanza, el Geminoid HI-2.

Luego en 2010 el investigador desarrollo a Geminoid F, basado en una conocida actriz japonesa, con el objetivo de que fuera la primera actriz robótica del mundo. Recientemente Ishiguro presentó la versión mejorada de la Geminoid F en la muestra Robots un Motion, realizada en Hong Kong, donde los visitantes quedaron ampliamente sorprendidos cuando la vieron moverse, cantar, saludar y hasta sonreír.

Para darle su aspecto tan realista a la Geminoid F, Ishiguro trabajó con silicona que imita la textura y el color de la piel humana, realizando un trabajo que se aprecia bastante bien hecho. Hablando de los mecanismos internos, la robot tiene una serie de motores que funcionan con presión de aire que le permiten realizar hasta 65 gestos faciales diferentes, desde ironía, felicidad y tristeza, hasta molestia cuando la ve mucha gente a la vez.

Pero eso no es todo, la Geminoid F puede pronunciar palabras previamente programadas gracias a que dispone de un sintetizador de voz, y ahora con la nueva versión incluye dos canciones en japones dentro de su repertorio de trucos; con lo cual es sin duda la robot humanoide más avanzada al día de hoy.

El primer Geminoid, creado a semejanza de Ishiguro, tenía 50 motores para las expresiones faciales y su costo final fue de 1 millón de dólares, mientras que la versión F tiene solo 12 motores y su costo fue de 100,000 dólares. Después de ser exhibida fue regresada al laboratorio, donde seguirán trabajando con ella para hacerla aún más realista.

Vía: La Tercera

National Robotics Week | Fotografía de National Robotics Week

A lo largo del año tenemos distintos días festivos en los que se conmemora algo en especial, la mayoría de ellos los conocemos porque son ampliamente difundidos en los medios de comunicación, pero hay otros que quizá aún pasen desapercibidos; en este sentido recién me entero que la segunda semana de abril es la semana de la robótica, al menos en los Estados Unidos.

Para esta Semana Nacional de Robótica los museos e institutos educativos tienen planeadas diversas actividades, de las que te puedes enterar gracias al mapa interactivo que hay disponible, las cuales incluyen charlas en línea para que aquellos que vivimos fuera de este país podamos ser partícipes del evento.

National Robotics Week logotipo | Fotografía de National Robotics Week

Este año para conmemorar el acontecimiento se estableció la primera Competencia Robótica 2012, que incluyó varios eventos regionales realizados este fin de semana que pasó, y el próximo también habrá actividades relacionadas, donde los equipos ganadores se juegan su pase al Campeonato Nacional de Robótica, a celebrarse del 25 al 28 de abril en San Luis, Missouri.

También si quieres participar, la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización 2012, que es patrocinada por el IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), permite votar por la mejor aplicación de entre once finalistas del evento DARwIn-OP Humanoid Application Challenge, que busca extender las capacidades de la plataforma abierta ROBOTIS Open Platform Humanoid Project.

Por si tanta robótica no fuera suficiente también se llevará a cabo la novena edición de los RoboGames, que en pocas palabras son los juegos olímpicos para robots; esto será del 20 al 22 de abril en San Mateo, California. A esta justa robótica asistirán equipos de todas partes del mundo y contempla más de 50 eventos sobre robótica.

Vía: Matuk

El desarrollo ha corrido a cargo de un equipo de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y el Instituto de Investigaciones en Matemática Aplicada y Sistemas, dirigido por Luis Pineda Cortez. La distinción obtenida ha sido en la categoría Home y es el único americano entre los ganadores del certamen; quedó detrás de los robots alemanes Nimbro@home y b-it-bots.

Robot Golem | Fotografía de DGCS UNAM

Este es un triunfo importante porque la Robocop Open German es un evento internacional líder en el campo de la robótica; de hecho el embajador mexicano el Alemania, Francisco González Díaz felicitó al equipo por haber obtenido tal distinción.

En palabras de Iván Sánchez, veracruzano de 28 años miembro del equipo, Golem cumplió con todas las reglas que la competencia exige, tales como reconocer personas, ejecutar comandos simples y seguir a una persona dentro de la casa. Además el certamen exige que se debe mostrar una peculiaridad propia de cada desarrollo, y en este caso Golem fue capaz de ir a buscar un trapito y limpiar una mesa.

Aunque según indican el detalle que les valió el premio fue su capacidad de orientarse hacia una persona, que en apariencia podría ser algo muy básico pero que al implicar comportamientos  humanos es algo un tanto complicado de hacer posible.

Golem es un proyecto que lleva 10 años en desarrollo, tiempo durante el cual Pineda ha instruido a muchos alumnos que han ayudado a mejorar el diseño. Esta es la segunda competición internacional a la que Golem es llevado, pues el año pasado ocupó la posición 13 en Estambul. El equipo actual consta de 12 miembros, entre las que hay varias mujeres.

Muy pronto podremos ver a Golem en acción, cuando el junio próximo se realice en México la próxima competencia internacional de robótica, que ocurrirá en el World Trade Center de la Ciudad de México.

Vía: Vanguardia