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	<title>Blog ingeniería &#187; Robótica</title>
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	<description>Ingeniería en linea</description>
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		<title>Robot de Lego resuelve el cubo de Rubik en 12 segundos</title>
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		<pubDate>Mon, 10 May 2010 10:41:25 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Blas</dc:creator>
				<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[Lego]]></category>
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		<description><![CDATA[Mike Dobson, ingeniero británico de la Universidad de Berkeley, es el creador del CubeStormer, un robot que tiene la capacidad de resolver el famoso cubo de Rubik en tan solo 12 segundos. Lo más curioso es que el robot esta construido básicamente con piezas de “Lego Mindstorms”.
El artilugio consta de 4 brazos mecánicos y una [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Mike Dobson, ingeniero británico de la Universidad de Berkeley, es el creador del CubeStormer,<strong> un robot que tiene la capacidad de resolver el famoso cubo de Rubik en tan solo 12 segundos</strong>. Lo más curioso es que el robot <strong>esta construido básicamente con piezas de “Lego Mindstorms”.</strong></p>
<p>El artilugio consta de 4 brazos mecánicos y una cámara digital. Todo el sistema es controlado mediante ordenador con un software específico denominado “Cube Explorer” creado por Herbert Kociemba, que escanea las caras del cubo y busca la solución más rápida.</p>
<p><strong>El record de CubeStormer en montar el rompecabezas es de tan solo 10 segundos</strong> tomándose otros 2 para comprobar que está correctamente montado. Por tanto supera con creces al conocido Cubinator que tarda aproximadamente 37 segundos en completarlo.<br />
Cabe mencionar que aún así la robótica todavía no ha sido capaz de vencer al ser humano. Eric Akkersdizhku, un <em>speedcuber</em> holandés, logró poner la marca en tan solo 7,08 segundos.</p>
<p>Aquí les dejo un video demostrativo:</p>
<p><object class="aligncenter" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="480" height="385" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0"><param name="allowFullScreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="src" value="http://www.youtube.com/v/eaRcWB3jwMo&amp;hl=es_ES&amp;fs=1&amp;color1=0x006699&amp;color2=0x54abd6" /><param name="allowfullscreen" value="true" /><embed type="application/x-shockwave-flash" width="480" height="385" src="http://www.youtube.com/v/eaRcWB3jwMo&amp;hl=es_ES&amp;fs=1&amp;color1=0x006699&amp;color2=0x54abd6" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true"></embed></object></p>
<p>Vía: <a href="http://actualidad.rt.com/ciencia_y_tecnica/electronica_tecnologia/issue_4661.html">AcutalidadRT</a></p>

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		<title>Big Dog, la mula de carga mecánica</title>
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		<pubDate>Mon, 03 May 2010 04:41:03 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Blas</dc:creator>
				<category><![CDATA[Robótica]]></category>
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		<description><![CDATA[Seguro que muchos ya conocéis a este &#8220;perro&#8221; robótico. Big Dog es el nombre que le han puesto a este robot cuadrúpedo andador, dinámicamente estable. La empresa dedicada al desarrollo de este invento es Boston Dynamics que lo creó en 2005 con la colaboración conjunta de Foster-Miller.
El sistema se basa en toda una colección de [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_508" class="wp-caption aligncenter" style="width: 510px"><img class="size-full wp-image-508" title="bigdog" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2010/05/bigdog.jpg" alt="" width="500" height="366" /><p class="wp-caption-text">BigDog, equipado con la carga de transporte.</p></div>
<p>Seguro que muchos ya conocéis a este &#8220;perro&#8221; robótico. Big Dog es el nombre que le han puesto a este<strong> robot cuadrúpedo andador, dinámicamente estable</strong>. La empresa dedicada al desarrollo de este invento es <a href="http://www.bostondynamics.com/">Boston Dynamics</a> que lo creó en 2005 con la colaboración conjunta de Foster-Miller.<br />
<strong>El sistema se basa en toda una colección de sensores</strong> que informan a una computadora sobre la colocación de cada servo, la fuerza, el contacto con el suelo etc. también incorpora sistemas de visión y un giroscopio.</p>
<p>El   BigDog corre hasta 4 km / h, sube pendientes  de hasta 35 grados, camina a través de   escombro nieve y agua, sube sendero  fangoso y puede llevar cargas de más de 100kgs.</p>
<p>De momento su fin es puramente militar, se utilizaría para transportar carga en terrenos de difícil acceso para otros vehículos.</p>
<p>Aquí tienen un video para que vean de que es capaz este ingenio:</p>
<p><span id="more-503"></span></p>
<p><object class="aligncenter" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="480" height="385" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0"><param name="allowFullScreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="src" value="http://www.youtube.com/v/cHJJQ0zNNOM&amp;hl=es_ES&amp;fs=1&amp;color1=0x006699&amp;color2=0x54abd6" /><param name="allowfullscreen" value="true" /><embed type="application/x-shockwave-flash" width="480" height="385" src="http://www.youtube.com/v/cHJJQ0zNNOM&amp;hl=es_ES&amp;fs=1&amp;color1=0x006699&amp;color2=0x54abd6" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true"></embed></object></p>

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		<title>Robot inspecciona daños en parques eólicos</title>
		<link>http://blogingenieria.com/ingenieria-ecologica/robot-inspecciona-danos-en-parques-eolicos/</link>
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		<pubDate>Mon, 26 Jan 2009 08:46:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Felipe</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ingeniería Ecológica]]></category>
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		<description><![CDATA[Los artefactos encargados de convertir la energía eólica deben, en muchos casos, resistir el ataque contínuo de condiciones climatológicas adversas, lo que termina dañándolos. Inspeccionarlos con precisión es una tarea difícil para un ser humano, pudiendo llegar a comprometer la integridad física del mismo. Pero ahora, investigadores del Instituto Fraunhofer, han desarrollado un robot que [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_362" class="wp-caption aligncenter" style="width: 460px"><img class="size-full wp-image-362" title="Un robot inspecciona parques eólicos por cualquier daño en los mismos - Imagen del Instituto Fraunhofer" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2009/01/robot-eolico_.jpg" alt="Un robot inspecciona parques eólicos por cualquier daño en los mismos - Imagen del Instituto Fraunhofer" width="450" height="300" /><p class="wp-caption-text">Un robot inspecciona parques eólicos por cualquier daño en los mismos - Imagen del Instituto Fraunhofer</p></div>
<p>Los artefactos encargados de convertir la energía eólica deben, en muchos casos, resistir el ataque contínuo de condiciones climatológicas adversas, lo que termina dañándolos. Inspeccionarlos con precisión es una tarea difícil para un ser humano, pudiendo llegar a comprometer la integridad física del mismo.<strong> Pero ahora, investigadores del Instituto Fraunhofer, han desarrollado un robot que se encargará de encontrar hasta la más mínima avería en el funcionamiento de los rotores de dichos artefactos.</strong></p>
<p>Principalmente hechas de fibra de vidrio y reenforzadas con plástico, las aspas de un rotor están expuestas a vientos fuertes, problemas de erosión, desgaste, etc. Hasta ahora, los mismos se inspeccionaban por un humano cada determinado tiempo. Trabajo que estaba lejos de ser fácil. Los técnicos debían examinar en detalle estructuras extensas (hay aspas de 60 metros de largo) y a veces en lugares bastante peligrosos como ser alturas considerables o en grandes profundidades marinas.</p>
<p><strong>El robot, que lleva el nombre de RIWEA, no solo es un buen escalador, sino que también está equipado con varios sistemas de sensores muy avanzados que le permitirá inspeccionar muy cerca y de manera eficiente todo detalle de los rotores, según indicó el Dr. Robert Elkmann, encargado del proyecto.</strong></p>
<p>Los métodos que aseguran la eficacia de la inspección son; en primer lugar, un radiador infrarrojo que dirige calor a las aspas del rotor, junto con una cámara térmica de alta definición que registra la temperatura en cada centímetro de superficie. Además, un sistema de ultrasonido junto con otra cámara también de alta definición capaz de detectar cualquier desperfecto minúsculo que pasaría desapercibido para el ojo humano. Y equipado con un software de alta tecnología especialmente diseñado que guía al robot en forma precisa a lo largo de las peculiaridades del rotor.</p>
<p>Fuente: <a href="http://www.fraunhofer.de/fhg/Images/rn1_FERTIG_tcm6-108856.pdf">Instituto Fraunhofer</a></p>

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		<title>Robot sustituye al perro lazarillo</title>
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		<pubDate>Mon, 19 Jan 2009 15:37:44 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Felipe</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ingeniería Eléctrica]]></category>
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		<category><![CDATA[Ayuda]]></category>
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		<description><![CDATA[
Científicos del Instituto Tecnológico de Georgia desarrollaron un robot que cumple las funciones de un perro lazarillo. Pudiendo éste ayudar a los discapacitados a realizar todas esas tareas básicas que les supone un enorme esfuerzo para hacerlas por sí mismos, y resultando inevitablemente en una mejora de su calidad de vida.
En los Estados Unidos uno [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><strong></strong></p>
<div id="attachment_335" class="wp-caption aligncenter" style="width: 460px"><strong><strong><img class="size-full wp-image-335" title="Robot para ayudar discapacitados - Imagen de ajc.com" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2009/01/perro-robot.jpg" alt="Robot para ayudar discapacitados - Imagen de Georgia Tech" width="450" height="299" /></strong></strong><p class="wp-caption-text">Robot para ayudar discapacitados - Imagen de ajc.com</p></div>
<p><strong>Científicos del Instituto Tecnológico de Georgia desarrollaron un robot que cumple las funciones de un perro lazarillo</strong>. Pudiendo éste ayudar a los discapacitados a realizar todas esas tareas básicas que les supone un enorme esfuerzo para hacerlas por sí mismos, y resultando inevitablemente en una mejora de su calidad de vida.</p>
<p>En los Estados Unidos uno de estos perros cuesta alrededor de 16.000 dólares, y requiere un entrenamiento previo de dos años. Se puede o bien costearlo por cuenta propia, o recurrir a diversos organismos de asistencia sanitaria. Para la primera de estas opciones, resulta impagable por la gran mayoría de discapacitados, y para la segunda se deben esperar de 5 a 7 años para ser adjudicado a uno de estos animales. Siendo por tanto inaccesibles de forma inmediata para un gran número de personas que lo necesitan, y a su vez indispensable para ayudar a las mismas a desenvolverse en sus tareas cotidianas.</p>
<p><strong>Dicho robot representa una alternativa tremendamente más económica y rápida de conseguir</strong>. Los mismos han sido diseñados basándose en los perros lazarillos producto del trabajo conjunto del Departamento de Ingeniería Biomédica del Instituto Tecnológico de Georgia y entrenadores de estos caninos, los cuales asesoraron en forma precisa cómo deben ser las órdenes y la mejor manera de interactuar entre el individuo y su perro lazarillo.</p>
<p><strong>En pruebas efectuadas, fueron capaces de entender y realizar una serie de 10 órdenes sencillas por parte del usuario</strong>.</p>
<p>Por ejemplo, si se quisiera que el robot abra el microondas y coloque la taza caliente en su interior sobre la mesa, se debería ordenar eso mismo al robot y apuntar con un láser hacia el microondas, la taza y la mesa. Es sorprendentemente eficaz.</p>
<p>Fuente: <a href="http://www.gatech.edu/newsroom/release.html?id=2219">Georgia Tech</a></p>

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		<title>Crean robot para realizar tareas peligrosas en obras de construcción</title>
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		<pubDate>Thu, 15 Jan 2009 16:00:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Felipe</dc:creator>
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		<description><![CDATA[El Laboratorio de Robótica y Mecánica (en inglés: RoMeLa) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Virginia Tech, se llevó el primer premio de la International Capstone Design Fair realizada el pasado año, al presentar un trío de robots diseñados para reemplazar a los obreros de construcción que se desmpeñen en tareas peligrosas, como [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_348" class="wp-caption aligncenter" style="width: 460px"><img class="size-full wp-image-348" title="Robot HyDRA subiendo por una columna - Imagen de Virginia Tech News" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2009/01/brazo-robot_.jpg" alt="Robot HyDRA subiendo por una columna - Imagen de Virginia Tech News" width="450" height="619" /><p class="wp-caption-text">Robot HyDRA subiendo por una columna - Imagen de Virginia Tech News</p></div>
<p>El Laboratorio de Robótica y Mecánica (en inglés: RoMeLa) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Virginia Tech, <strong>se llevó el primer premio de la International Capstone Design Fair realizada el pasado año, al presentar un trío de robots diseñados para reemplazar a los obreros de construcción que se desmpeñen en tareas peligrosas, como ser inspeccionar edificaciones a grandes alturas o ruinas submarinas</strong>.</p>
<p>El equipo de robots se compone por HyDRAS-Ascent, HyDRAS-Ascent II y CIRCA, funcionando los dos primeros en base a un motor eléctrico, y el último gracias a un sistema de aire comprimido. Todos operan de forma autónoma y tienen forma de serpiente como se aprecia en la imagen.</p>
<p><strong>Están equipados con diversos dispositivos internos como sensores y cámaras</strong>, para inspeccionar estructuras y realizar otras tareas que actualmente son llevadas a cabo por seres humanos y representan un gran riesgo para la integridad física de los mismos.</p>
<p>Según indicó el director de RoMeLa y el responsable del proyecto, Dennis Hong, <strong>en 2006 murieron 1226 obreros de construcción en el lugar de trabajo en Estados Unidos, cifra que incrementó un 3% con respecto al 2005</strong>. Añade también, que 809 de estas muertes fueron debido a caídas de lugares muy altos.</p>
<p>Si bien por el momento estos robots funcionan conectados a una laptop, Hong y sus estudiantes están trabajando para implementar un microprocesador y una fuente de energía en cada robot, para de esa manera prescindir del cableado e incrementar la independecia de los mismos.</p>
<p>Fuente: <a href="http://www.vtnews.vt.edu/story.php?relyear=2008&amp;itemno=808">Virginia Tech News</a></p>

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		<title>LEGO crea un robot para niños de 7 a 11 años</title>
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		<pubDate>Sat, 16 Aug 2008 05:49:29 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Francisco</dc:creator>
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Lego Education anunció que en colaboración con National Instruments crearan un nuevo producto para introducir a los niños a la ingeniería y a la ciencia. Este nuevo producto se llama  WeDo y cosiste en un hadware con funciones robóticas y un sencillo software gráfico para lo que los niños exploren sus funciones a la [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="aligncenter size-full wp-image-260" title="lego-wedo-robot-ninos" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2008/08/lego-wedo-robot-ninos.jpg" alt="lego-wedo-robot-ninos" width="379" height="184" /></p>
<p><a href="http://www.legoeducation.com/">Lego Education</a> anunció que en colaboración con <a href="http://www.ni.com/">National Instruments</a> crearan un nuevo producto para introducir a los niños a la ingeniería y a la ciencia. Este nuevo producto se llama <strong> <a href="http://www.lego.com/education/news/default.asp?pagename=press_kit&amp;l2id=17_1">WeDo</a></strong> y cosiste en un hadware con funciones <strong>robóticas</strong> y un sencillo <strong>software</strong> gráfico para lo que los niños exploren sus funciones a la vez que se introducen a los mecanismos de los que se vale la ciencia.</p>
<p>El juguete esta destinado a niños de 7 a 11 años con el fin de acercar la robótica a edades más tempranas. Según <span onmouseover="_tipon(this)" onmouseout="_tipoff()">el portavoz de Lego, Helle Winding:</span> <span onmouseover="_tipon(this)" onmouseout="_tipoff()">&#8220;A esa edad, los niños no saben que están aprendiendo matemáticas o ciencia. Ellos sólo saben que estás jugando.&#8221;</span></p>
<p><span onmouseover="_tipon(this)" onmouseout="_tipoff()">WEDO permite a los niños construir un robot cocodrilo, mono o jugador de fútbol.</span> <span onmouseover="_tipon(this)" onmouseout="_tipoff()">Cuando el sencillo robot está listo, los niños pueden programarlo para caminar o patear una pelota usando una sencilla interfaz gráfica basado en &#8220;bloques de acción.&#8221;</span> <span onmouseover="_tipon(this)" onmouseout="_tipoff()">Los coloridos bloques que se encuentran en la pantalla de su computadora incorporan un sistema que les permite dirigir a los robots.</span> <span onmouseover="_tipon(this)" onmouseout="_tipoff()">Los niños pueden construir sus propios modelos con solo arrastrar y soltar los bloques. </span>Al crear las rutas con el robot, los niños se introducen al mundo de la <strong>programación</strong> sin saberlo.</p>
<p>Es muy interesante este tipo de alizas, empresas que en tería no tienen relación de mercado pueden conjugar sus fuertes para obtener un producto de calidad. Sería bueno ver más seguido este tipo de colaboraciones pues las ventajas siempre serán para el consumidor.</p>

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		<title>Robot industrial que juega hockey sobre mesa</title>
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		<pubDate>Wed, 02 Jul 2008 06:47:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Francisco</dc:creator>
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Como parte de una demostración, ingenieros de Nuvation Engineering diseñaron un robot capaz de jugar hokey sobre mesa (air hockey). En ella se muestra como el desempeño del robot al ser controlado por procesador de 8 bits o por otro de 32 bits.
El funcionamiento del robot se basa en la obtención de las coordenadas x [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p class="centrado"><object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/oNEjtVUxyX4&#038;hl=es"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/oNEjtVUxyX4&#038;hl=es" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object></p>
<p>Como parte de una demostración, ingenieros de <strong><a href="http://www.nuvation.com/" title="Nuvation Engineering">Nuvation Engineering</a></strong> diseñaron un <strong>robot capaz de jugar hokey sobre mesa</strong> (air hockey). En ella se muestra como el desempeño del robot al ser controlado por procesador de 8 bits o por otro de 32 bits.</p>
<p>El funcionamiento del robot se basa en la obtención de las coordenadas x y y del disco por medio de una camara, posteriormente el procesar interpreta la posición y crea un vector para calcular la posición futura del disco y así el robot pueda adelantarse al movimiento.</p>
<p>Una demostración curiosa y hasta divertida.</p>

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