<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Blog ingeniería &#187; Ingeniería Naval</title>
	<atom:link href="http://blogingenieria.com/ingenieria-naval/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://blogingenieria.com</link>
	<description>Ingeniería en linea</description>
	<lastBuildDate>Mon, 21 May 2012 03:00:50 +0000</lastBuildDate>
	<language>en</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.3.2</generator>
		<item>
		<title>PlanetSolar concluye su viaje alrededor del mundo</title>
		<link>http://blogingenieria.com/empresas-ingenieria/planetsolar-viaje-mundo/</link>
		<comments>http://blogingenieria.com/empresas-ingenieria/planetsolar-viaje-mundo/#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 04 May 2012 01:15:20 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Olmo Axayacatl</dc:creator>
				<category><![CDATA[Empresas]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Ecológica]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Naval]]></category>
		<category><![CDATA[agua]]></category>
		<category><![CDATA[Barco]]></category>
		<category><![CDATA[energía]]></category>
		<category><![CDATA[solar]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://blogingenieria.com/?p=984</guid>
		<description><![CDATA[Recientemente el PanetSolar acaba de concluir su travesía alrededor del mundo. Se trata del catamarán solar más grande construido hasta ahora y ha dado la vuelta a los mares del planeta impulsado únicamente con energía solar, todo un récord hasta ahora. El viaje de este navío y sus tripulantes comenzó allá por septiembre de 2010, [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="aligncenter size-full wp-image-985" title="PlanetSolar" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2012/05/planetsolar-1.jpg" alt="PlanetSolar" /></p>
<p>Recientemente el <strong>PanetSolar</strong> acaba de concluir su travesía alrededor del mundo. Se trata del catamarán <a title="La NASA quiere construir un satélite para captar energía solar" href="http://blogingenieria.com/empresas-ingenieria/satelite-energia-solar/">solar</a> más grande construido hasta ahora y ha dado la vuelta a los mares del planeta impulsado únicamente con energía solar, todo un récord hasta ahora.</p>
<p>El viaje de este <strong>navío</strong> y sus tripulantes comenzó allá por septiembre de 2010, y recientemente el puerto <em>Hércules</em> en <em>Mónaco</em> ha sido el punto final de la travesía. El <em>PlanetSolar</em> mide 35 metros de largo y 23 de ancho, su altura es de 6.10 metros y pesa 95 toneladas.</p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-986" title="PlanetSolar" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2012/05/planetsolar-2.jpg" alt="PlanetSolar" /></p>
<p>Dispone nada más y nada menos que de 500 metros cuadrados de <a title="Paneles solares de plástico, más efectivos, para todo tipo de dispositivos electrónicos" href="http://blogingenieria.com/ingenieria-electrica/paneles-solares-de-plastico-mas-efectivos-para-todo-tipo-de-dispositivos-electronicos/">paneles solares</a>, la potencia promedio de su motor es de 20 kilowatts aunque en máxima <strong>potencia</strong> llega inclusive hasta los 120 kilowatts. Para guiarlo se requieren de al menos de 4 navegantes.</p>
<p>En total se recorrieron 60,000 kilómetros, nada mal considerando que cada uno de ellos fue gracias al solo impulso de la <strong>energía solar</strong>. Seguramente que <em>Raphaël Domjan</em>, uno de los tripulantes y quien fue fundador del proyecto, aprovechará la fiesta que se realizará para celebrar la hazaña para contar muchas de las anécdotas del viaje. Si quieres más información sobre el proyecto puedes visitar la página del proyecto en <a href="http://www.planetsolar.org/arrival" target="_blank">Planetsolar</a>.</p>
<p>Vía: <a href="http://www.ison21.es/2012/05/03/el-planetsolar-finaliza-su-viaje-alrededor-del-mundo/">Ison 21</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://blogingenieria.com/empresas-ingenieria/planetsolar-viaje-mundo/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>SAFFiR, el robot que actuará como bombero en los barcos</title>
		<link>http://blogingenieria.com/universidades-ingenierias/saffir-robot-bombero/</link>
		<comments>http://blogingenieria.com/universidades-ingenierias/saffir-robot-bombero/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 27 Mar 2012 17:50:14 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Olmo Axayacatl</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ingeniería Naval]]></category>
		<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[Universidades]]></category>
		<category><![CDATA[Conceptos]]></category>
		<category><![CDATA[Naval]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://blogingenieria.com/?p=865</guid>
		<description><![CDATA[Robot SAFFiR &#124; Fotografía de Naval Research Laboratory Existen en el mundo trabajos donde las personas arriesgan sus vidas, como por ejemplo los rescatistas y más en específico los bomberos, individuos que luchan contra nuestra propia naturaleza y en lugar de alejarse del peligro corren hacia él con la finalidad de salvar vidas. Es por [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="aligncenter size-full wp-image-867" title="Robot SAFFiR" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2012/03/saffir.jpg" alt="Robot SAFFiR" width="530" height="450" /></p>
<p class="icofotos" style="text-align: left;">Robot SAFFiR | Fotografía de <a href="http://www.nrl.navy.mil/media/news-releases/2012/nrl-designs-robot-for-shipboard-firefighting">Naval Research Laboratory</a></p>
<p>Existen en el mundo trabajos donde las personas arriesgan sus vidas, como por ejemplo los rescatistas y más en específico los <strong>bomberos</strong>, individuos que luchan contra nuestra propia naturaleza y en lugar de alejarse del peligro corren hacia él con la finalidad de salvar vidas. Es por esta razón que uno de los obejtivos de la <a title="Las 3 leyes de la robótica ¿necesarias a futuro?" href="http://blogingenieria.com/general/3-leyes-robotica-futuro/">robótica</a> es <strong>diseñar y construir robots</strong> que puedan, sino sustituir, si ayudar en dichas tareas.</p>
<p>En este sentido la <em>Marina de Estados Unidos</em> se encuentra trabajando en un proyecto para <strong>desarrollar un robot que actuará como bombero</strong> en caso de incendio en uno de sus barcos; y digo actuará porque el <a title="Robojelly, el robot-medusa" href="http://blogingenieria.com/maravillas-ingenieria/robojelly-robot-medusa/">robot</a> estará diseñado para formar parte de la tripulación y cumplir con sus deberes como cualquier otro marino, pero tendrá la capacidad de detectar fuego y actuar para apagarlo.</p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-866" title="Robot CHARLI-L1" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2012/03/charli-l1.jpg" alt="Robot CHARLI-L1" width="350" height="530" /></p>
<p class="icofotos" style="text-align: left;">Robot CHARLI-L1 | Fotografía de <a href="http://www.nrl.navy.mil/media/news-releases/2012/nrl-designs-robot-for-shipboard-firefighting">Naval Research Laboratory</a></p>
<p>Para este proyecto han tomado como base el <strong>robot<em> CHARLI-L1</em></strong>, que ha sido diseñado por el <em>Instituto Tecnológico de Virginia</em>, y están construyendo el<strong> robot</strong><em><strong> SAFFiR</strong></em>, qué es el acrónimo de <em>Shipboard Autonomous Firefighting Robot</em>. En este proyecto colaboran el <em>Centro de Investigaciones Navales de la Marina</em> y la <em>Universidad de Pennsylvania (Estados Unidos)</em>. El <strong>robot</strong> en cuestión es un tipo antropomórfico, es decir, que tiene forma humana y es bípedo.</p>
<p>El objetivo es que cuando <em>SAFFiR</em> detecte un posible incendio actúe de manera autónoma para eliminar la amenaza inmediatamente, para lo cual estará equipado con <strong>cámara de infrarrojos</strong> y <strong>sensores de gases</strong>, los que le permitirán desplazarse a través del humo. El posible problema será que su autonomía alcanzará únicamente los 30 minutos.</p>
<p>Para apagar cualquier incendio <em>SAFFiR</em> se apoyará en un tipo de granadas especiales conocidas como <strong>granadas <em>PEAT</em></strong>, las cuales tienen compuestos químicos que al explotar funcionan como extintores. De momento el proyecto ha comenzado pero se han fijado como fecha para inicio de pruebas el mes de septiembre del 2013, las cuales se llevarían acabo en el <em>USS Shadwell</em>, un navío retirado que la <em>Marina de Estados Unidos</em> utiliza para entrenar a los equipos contra incendios.</p>
<p>Vía: <a href="http://www.nrl.navy.mil/media/news-releases/2012/nrl-designs-robot-for-shipboard-firefighting">Naval Research Laboratory</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://blogingenieria.com/universidades-ingenierias/saffir-robot-bombero/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>El motor más pequeño del mundo, y funciona</title>
		<link>http://blogingenieria.com/ingenieria-mecanica/motor-mas-pequeno/</link>
		<comments>http://blogingenieria.com/ingenieria-mecanica/motor-mas-pequeno/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 19 Mar 2012 01:34:22 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Olmo Axayacatl</dc:creator>
				<category><![CDATA[Curiosidades]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Mecánica]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Naval]]></category>
		<category><![CDATA[Mecánica]]></category>
		<category><![CDATA[motor]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://blogingenieria.com/?p=836</guid>
		<description><![CDATA[¿Qué se necesita para construir el motor V12 más pequeño del mundo? La respuesta principal es paciencia, mucha paciencia, y es que no ha de ser una labor fácil hacer que algo tan pequeño funcione. ¿Qué tan pequeño es?, chéca el video y te darás una idea. Este mini motor V12 fue construido por un [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><iframe src="http://www.youtube.com/embed/3YfTtGCsiD8" frameborder="0" width="530" height="389"></iframe></p>
<p>¿Qué se necesita para construir el <strong>motor V12 más pequeño del mundo</strong>? La respuesta principal es paciencia, mucha paciencia, y es que no ha de ser una labor fácil hacer que algo tan pequeño funcione. ¿Qué tan pequeño es?, chéca el video y te darás una idea.</p>
<p>Este mini <a title="Motores de proteínas serán usados para administrar fármacos y en la lucha contra el cáncer" href="http://blogingenieria.com/ingenieria-quimica/motores-de-proteinas-seran-usados-para-administrar-farmacos-y-en-la-lucha-contra-el-cancer/">motor</a> V12 fue construido por un español que tardó cerca de 1,200 horas de arduo y delicado trabajo. <em>José Manuel Hermo</em> es el nombre de quien tuvo la paciencia de crear esta obra y es conocido como <em>Patelo</em>, y te digo esto porque es algo famoso por construir cosas como estás, de hecho si googles su nickname encontrarás varios videos de otras de sus creaciones.</p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-837" title="Motor más pequeño del mundo" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2012/03/092_1_BI.jpg" alt="Motor más pequeño del mundo" width="530" height="380" /></p>
<p class="icofotos" style="text-align: left;">Motor más pequeño del mundo | Fotografía de <a href="http://www.mascoche.net/web/2011/12/08/video-motor-v12-pequeno-mundo/">Más coches</a></p>
<p>Todas las <strong>piezas del motor</strong> a excepción de los tornillos han sido fabricadas por <em>Patelo</em> con ayuda de un <strong>torno</strong> e infinita dedicación. El total de <a title="Crea grandes obras de ingeniería con … ¿Bloques de lego?" href="http://blogingenieria.com/curiosidades/blockcad-lego/">piezas</a> suma 261, más 222 tornillos. Solo de pensar en la dedicación de este hombre a su obra me impresiono.</p>
<p>El pequeño motor es naval, no de auto, y está construido con <strong>acero inoxidable, aluminio, bronce</strong>; y por si fuera poco es ecológico, pues funciona con aire comprimido. El diámetro de los cilindros es de 11.3 milímetros y su cilindrada total es de 12 centímetros cúbicos, la carrera del pistón es de 10 milímetros. El video no tiene desperdicio porque muestra parte del proceso de construcción así como el armado completo.</p>
<p>Vía: <a href="http://www.mascoche.net/web/2011/12/08/video-motor-v12-pequeno-mundo/">Más Coche</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://blogingenieria.com/ingenieria-mecanica/motor-mas-pequeno/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>4</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Speedo, el traje de Michael Phelps</title>
		<link>http://blogingenieria.com/ingenieria-hidraulica/speedo-el-traje-de-michael-phelps/</link>
		<comments>http://blogingenieria.com/ingenieria-hidraulica/speedo-el-traje-de-michael-phelps/#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 23 Aug 2008 11:00:19 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Francisco</dc:creator>
				<category><![CDATA[Curiosidades]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Hidráulica]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Naval]]></category>
		<category><![CDATA[Maravillas de la ingeniería]]></category>
		<category><![CDATA[Hidrodinámica]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://blogingenieria.com/?p=266</guid>
		<description><![CDATA[Han sido sorprendentes las 8 medallas de oro conseguidas por Michael Phelps en estos juegos olímpicos de Beijing 2008, logros en los que parte tiene que ver Speedo LZR Racer, el traje que usa Phelps en sus competiciones. Este traje fue diseñado con ayuda de la NASA y programas de simulación de dinámica de fluidos [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="aligncenter size-full wp-image-267" title="michael-phelps-speedo" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2008/08/michael-phelps-speedo.jpg" alt="michael-phelps-speedo" width="450" height="281" /></p>
<p>Han sido sorprendentes las <strong>8 medallas de oro</strong> conseguidas por <strong>Michael Phelps</strong> en estos <strong>juegos olímpicos de Beijing 2008</strong>, logros en los que parte tiene que ver <strong>Speedo LZR Racer</strong>, el traje que usa Phelps en sus competiciones.</p>
<p>Este traje fue diseñado con ayuda de la NASA y programas de simulación de dinámica de fluidos de la empresa <a href="http://www.ansys.com/">ANSYS</a>.  Un técnico italiano dice que las ventajas que ofrecen estos trajes son similares a las &#8220;ventajas&#8221; del dopaje, a lo que llamo un &#8220;doping tecnológico&#8221;.</p>
<p>El traje está hecho de un tejido biométrico diseñado para emular las características hidrodinámicas de la piel del tiburón. Por medio de los programas de simulación de fluidos fue posible determinar puntos estrategicos del nadador donde la fricción aumentaba y asi optimizarlos al máximo.</p>
<p>44 records mundiales han sido rotos por nadadores utilizando el <span style="font-weight: bold;">Speedo LZR Racer</span> desde Julio del 2008, lo que hace pensar que las palabras hechas por el fabricante Speedo no esten lejanas a la realidad al argumentar que es el traje de baño &#8220;más rápido del mundo&#8221;.</p>
<p>Como dato curioso, puedes encargar tu propio traje Speedo LZR Racer, desde el sitio oficial de la marca.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://blogingenieria.com/ingenieria-hidraulica/speedo-el-traje-de-michael-phelps/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>19</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Conversión de energía solar-oceánica</title>
		<link>http://blogingenieria.com/ingenieria-mecanica/energia-solar-oceanica/</link>
		<comments>http://blogingenieria.com/ingenieria-mecanica/energia-solar-oceanica/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 01 May 2008 19:47:13 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Néstor</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ingeniería Ecológica]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Hidráulica]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Mecánica]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Naval]]></category>
		<category><![CDATA[energía]]></category>
		<category><![CDATA[maremotermica]]></category>
		<category><![CDATA[oceanica]]></category>
		<category><![CDATA[rankine]]></category>
		<category><![CDATA[renovable]]></category>
		<category><![CDATA[solar]]></category>
		<category><![CDATA[termico]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://blogingenieria.com/?p=225</guid>
		<description><![CDATA[Una planta de energía maremotérmica en Hawaii La conversión de energía solar-oceánica, o también conocida como maremotérmica, es una técnica de obtención de energía que está siendo revisada en la actualidad. Originalmente concebida por el físico francés Jacques Arsene d’Arsonval, tiene su principio de funcionamiento en la diferencia de temperaturas entra las aguas profundas y [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p class="centrado"><img class="alignnone size-medium wp-image-226" title="001" src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2008/05/001-300x226.jpg" alt="" width="300" height="226" /></p>
<p class="icofotos">Una planta de energía maremotérmica en Hawaii</p>
<p>La conversión de energía solar-oceánica, o también conocida como <strong>maremotérmica</strong>, es una técnica de obtención de energía que está siendo revisada en la actualidad. Originalmente concebida por el físico francés <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Ars%C3%A8ne_d%27Arsonval" target="_blank">Jacques Arsene d’Arsonval</a>, tiene su principio de funcionamiento en la diferencia de temperaturas entra las aguas profundas y las cercanas a la superficie. Siempre ha tenido el problema del rendimiento, pero los nuevos diseños en intercambiadores y otros dispositivos térmicos hacen que éste se aproxime al máximo téorico.</p>
<p>La disponibilidad de energía puede llegar a 100 veces la de la energía maremotriz. El concepto hace uso del <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Ciclo_Rankine">ciclo termodinámico Rankine</a> con un motor térmico.</p>
<p>En cuanto a su implementación, la primera barrera, como siempre, es la política. Tiene que conseguir  <strong>subvenciones</strong> que en parte dependen de su capacidad para mostrarse competitiva frente a otras energías que ya están subvencionadas. Ya veremos si en el futuro es capaz de poner otro pilar al edificio de las energías renovables.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://blogingenieria.com/ingenieria-mecanica/energia-solar-oceanica/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>5</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Una cometa como fuente de energía para un barco</title>
		<link>http://blogingenieria.com/curiosidades/una-cometa-como-fuente-de-energia-para-un-barco/</link>
		<comments>http://blogingenieria.com/curiosidades/una-cometa-como-fuente-de-energia-para-un-barco/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 12 Feb 2008 07:46:19 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Francisco</dc:creator>
				<category><![CDATA[Curiosidades]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Ecológica]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Naval]]></category>
		<category><![CDATA[Barco]]></category>
		<category><![CDATA[Naval]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://blogingenieria.com/2008/02/12/una-cometa-como-fuente-de-energia-para-un-barco/</guid>
		<description><![CDATA[Dos empresas alemanas han desarrollado una interesante fuente de energía para un barco de grandes magnitudes, se trata del MS Beluga Skysails una unidad marítima que puede aprovechar la energía del viento por medio de un &#8220;comenta gigante&#8220;. La &#8220;comenta gigante&#8221; o mejor dicho, la &#8220;vela&#8221; del MS Beluga Skysails tiene una extensión de 160 [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p class="centrado"><object width="425" height="355"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/UTGAdC7pPW4&#038;rel=1"></param><param name="wmode" value="transparent"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/UTGAdC7pPW4&#038;rel=1" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" width="425" height="355"></embed></object></p>
<p>Dos empresas alemanas han desarrollado una interesante fuente de energía para un barco de grandes magnitudes, se trata del <strong>MS Beluga Skysails</strong> una unidad marítima que puede aprovechar la energía del viento por medio de un &#8220;<strong>comenta gigante</strong>&#8220;.</p>
<p>La &#8220;<strong>comenta gigante</strong>&#8221; o mejor dicho, la &#8220;vela&#8221; del MS Beluga Skysails tiene una extensión de 160 m2 y es controlado por un medio de un sistema computarizado que le permite aprovecha el viento en popa así como vientos laterales. Gracias a este sistema, el barco puede reducir hasta un 20% de su consumo normal de combustible lo que en términos económicos representa un ahorro de 280 000 euros.</p>
<p>Este sistema de cometa es aun más eficiente que el tradicional sistema de vela, pues al estar suspendido a 100 metros de altura consigue viente más fuertes y por consiguiente mayor energía. Además brinda mayor estabilidad a la nave y puede convertirse en un sistema auxiliar si la propulsión mecánica falla.<br />
Una ventaja no menos importante es que al reducir el consumo de energía se reduce también la emisión de gases contaminantes a la atmósfera. Lo que puede representar una rápida aceptación y grandes perspectivas a futuro.</p>
<p><strong>Más información</strong>:</p>
<ul>
<li><a href="http://www.skysails.info" title="Sitio oficial de Skysails">Sitio oficial de skysails</a>.</li>
<li><a href="http://www.beluga-group.com" title="Sitio oficial de BelugaGroup">Sitio oficial de BelugaGroup</a>.</li>
<li><a href="http://mx.youtube.com/results?search_query=MS+Beluga+Skysails&amp;search_type=&amp;search=Buscar" title="MS Beluga Skysails">Más videos (youtube)</a>.</li>
</ul>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://blogingenieria.com/curiosidades/una-cometa-como-fuente-de-energia-para-un-barco/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>6</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>

<!-- Performance optimized by W3 Total Cache. Learn more: http://www.w3-edge.com/wordpress-plugins/

Minified using disk: basic (Feed is rejected)
Page Caching using disk: enhanced
Database Caching 1/32 queries in 0.509 seconds using disk: basic
Object Caching 453/527 objects using disk: basic

Served from: blogingenieria.com @ 2012-05-21 08:35:41 -->
