Los brazos robóticos son una de las áreas de la robótica que más impulso han tenido en los últimos años porque sus aplicaciones son muy variadas, desde líneas de producción hasta prótesis; existen infinidad de campos de la ciencia donde es necesario sujetar objetos y moverlos de lugar, con rápidez, precisión y cuidado, actividades que los brazos robóticos desarrollan a la perfección.

Dentro de los mayores desafíos que involucra el desarrollo de brazos robóticos se encuentra la creación de algoritmos que rigen los movimientos, así como el punto y la presión de agarre, los cuales deben ser diferentes para cada objeto. En este sentido en la Universidad de Cornell (Estados Unidos), llevan un rato trabajando con un brazo robótico que tiene la peculiaridad de aprender de su propia experiencia, de manera que conforme pasa el tiempo mejora su agarre.

Este robot que acumula experiencia fue desarrollado por los estudiantes de posgrado Yun Jiang y John Amend, quienes presentarán su creación en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización de St. Paul (Minnesota), donde seguramente hablarán sobre como le han dotado de un sistema de inteligencia y aprendizaje a su brazo robótico.

El brazo termina en una semiesfera plástica que está rellena de una material granular, por lo que se adapta a la forma del objeto que debe sujetar. El brazo robótico capta la forma del objeto que debe tomar gracias a una imagen 3D que es captada con un Kinect, y una vez hecho esto busca en su biblioteca interna un objeto similar, para que de esta manera conozca que tipo de objeto va a mover.

Si el objeto no forma parte de su biblioteca entonces deberá agregarlo. Hasta el momento el brazo a probado sujetar 23 objetos de lo más distinto, obteniendo una puntuación de 9 sobre 10, nada mal considerando que la mayoría de los objetos no formaban parte de su biblioteca, hay que mencionar que estos objetos eran todos rígidos; pues con objetos deformables su efectividad baja a 7 sobre 10.

Vía: Creative Machines

Mario Kart, el famoso juego de video de Nintendo y el cuál difícilmente no habrás jugado, tuvo parte de su popularidad gracias a su sencillez de juego y a sus interesante gráficos. La mecánica del juego consistía en elegir un personaje y con este manejar una especie de carritos bastante curiosos; pues bien, ahora hay un carrito real bastante parecido.

Estudiantes del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT, por sus siglas en inglés) han construido una reproducción de esos famosos karts como parte de un proyecto denominado Chibikart, la cual comenzarán a comercializar próximamente a un precio de 1,750 dólares.

El jefe de este curioso proyecto es Charles Guan, quien es estudiante del MIT y aficionado a la mecatrónica que comenzó su prototipo desde cero. Si te interesa conocer más detalles al respecto date una vuelta por el blog de Guan, donde explica como construir esta versión real de los carritos de Mario Kart.

Aunque eso si, si quieres construirte uno debes ahorrarte algo de dinero para el proyecto, porque empezando de cero te costará más o menos 1,750 dólares. Para muchos solo nos quedará de momento hacernos una idea de lo sería tener uno de estos para jugar en el barrio.

Vía: Gizmodo

El desarrollo ha corrido a cargo de un equipo de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y el Instituto de Investigaciones en Matemática Aplicada y Sistemas, dirigido por Luis Pineda Cortez. La distinción obtenida ha sido en la categoría Home y es el único americano entre los ganadores del certamen; quedó detrás de los robots alemanes Nimbro@home y b-it-bots.

Robot Golem | Fotografía de DGCS UNAM

Este es un triunfo importante porque la Robocop Open German es un evento internacional líder en el campo de la robótica; de hecho el embajador mexicano el Alemania, Francisco González Díaz felicitó al equipo por haber obtenido tal distinción.

En palabras de Iván Sánchez, veracruzano de 28 años miembro del equipo, Golem cumplió con todas las reglas que la competencia exige, tales como reconocer personas, ejecutar comandos simples y seguir a una persona dentro de la casa. Además el certamen exige que se debe mostrar una peculiaridad propia de cada desarrollo, y en este caso Golem fue capaz de ir a buscar un trapito y limpiar una mesa.

Aunque según indican el detalle que les valió el premio fue su capacidad de orientarse hacia una persona, que en apariencia podría ser algo muy básico pero que al implicar comportamientos  humanos es algo un tanto complicado de hacer posible.

Golem es un proyecto que lleva 10 años en desarrollo, tiempo durante el cual Pineda ha instruido a muchos alumnos que han ayudado a mejorar el diseño. Esta es la segunda competición internacional a la que Golem es llevado, pues el año pasado ocupó la posición 13 en Estambul. El equipo actual consta de 12 miembros, entre las que hay varias mujeres.

Muy pronto podremos ver a Golem en acción, cuando el junio próximo se realice en México la próxima competencia internacional de robótica, que ocurrirá en el World Trade Center de la Ciudad de México.

Vía: Vanguardia

Brazo robótico UPPRA | Fotografía de Juego Limpio

Alan Gustavo García Hernández, Alexander Guillermo Segura Ballesteros y Antonio Matus Vargas son estudiantes de Ingeniería Mecatrónica del Tecnológico de Monterrey Campus Puebla que han desarrollado un proyecto denominado Brazo Robótico Universal de Recolección y Colocación (UPPRA por sus siglas en inglés); el cual es un desarrollo único en su clase hasta le momento.

Este brazo robótico utiliza menos motores para operar y la mención de universal es debido a que se adapta a la forma de los objetos que va a tomar, además que tiene una cámara con la que se pueden encontrar defectos de producción que modifiquen el agarre.

Brazo robótico UPPRA | Fotografía de Juego Limpio

El desarrollo del UPPRA es el trabajo final que presentaron los estudiantes en las materias de Robótica, Programación y Control, el cual tuvo un costo de aproximadamente 10,000 pesos y fue supervisado por el profesor de la Escuela de Tecnologías de la Información y Electrónica del Campus Puebla, Jorge Fierro Rojas.

El proyecto fue presentado en el evento anual Carpa de la Innovación de la Central Laguna Verde, organizado por la Comisión Federal de Electricidad (CFE), quien pidió la participación del brazo robótico específicamente para recolectar baterías en el interior de los reactores nucleares, una actividad que representa graves riesgos para las personas encargadas de realizarla.

Es interesante que alumnos de instituciones tanto privadas como públicas realicen este tipo de actividades, por lo que es de suma importancia que se creen más eventos donde los estudiantes puedan exponer sus trabajos y encontrarles aplicaciones cotidianas, así como ponerlos a prueba mediante diversas actividades.

Vía: Núcleo Informativo

La agencia estadounidense de investigaciones y proyectos avanzados DARPA está desarrollando el robot con patas más veloz conocido hasta la fecha, esto bajo su proyecto denominado Cheetah, que haciendo alusión al nombre intentan imitar los movimientos de dicho felino. Hasta este momento el robot en cuestión ha llegado a unos fabulosos 30 kilómetros por hora rompiendo el récord de velocidad de cualquier robot con patas.

El objetivo final del desarrollo de este robot es que logre cuando menos la velocidad máxima de un guepardo, ques es de unos 112 kilómetros por hora en promedio. Este desarrollo, al igual que el ya famoso AlphaDog, podría utilizarse en un buen número de cuestiones positivas como el transporte de ayuda humanitaria urgente y el desplazamiento de materiales peligrosos fuera de zonas de peligro.

Sin embargo, como todos sabemos, hay mucho dinero invertido detrás del desarrollo de este proyecto, por lo cual hay una gran posibilidad que sea destinado para cuestiones militares, pues lamentablemente es la forma más rápida de ver el retorno de la inversión. Claro que solo estoy suponiendo y únicamente con el paso del tiempo nos daremos cuenta de a que usos se destinará.

Lo curioso del asunto es que el nuevo récord del cheetah robot del DARPA pulverizó la marca anterior de 20 kilómetros por hora, ¡el cual databa de 1989! La clave para su velocidad es que se trata de imitar por completo al felino que hace alusión a su nombre; es decir, es flexible ya que puede doblar sus extremidades en distintos grados para poder modificar su zancada.

¿Estamos creando robots que en un futuro nos podrían destruir? Actualmente hay muchos proyectos en el mundo donde se están desarrollando robots más fuertes, más rápidos y con mayor capacidad de procesamiento que les permite analizar situaciones y resolver problemas de manera ágil; pero el problema no son los robots en sí, sino los usos que los humanos les destinemos.

Vía: ALT1040

Los sistemas de frenado son imprescindibles para cualquier tipo de vehículo, ya que es mediante su aplicación que se puede controlar la velocidad de avance. Su principio de funcionamiento consiste en transformar la energía cinética del vehículo en calor o trabajo mediante la actuación del algún dispositivo.

Holger Hermanns es un investigador de la Universidad de Saarland (Alemania) que está trabajando en una nueva generación de frenos, con los que pretende sustituir los circuitos clásicos de frenada implementando sistemas inalámbricos en su lugar, que permitan activar los frenos; para lo cual ya ha desarrollado frenos inalámbricos que funcionan bien en una bicicleta.

Su trabajo con los frenos de dicha bicicleta le han permitido realizar cálculos y ajustes necesarios para mejorar su diseño, pues su idea es que algún día puedan utilizarse frenos inalámbricos en vehículos más grandes, tales como los automóviles y los trenes, para lo cual se requiere que el sistema funcione el 100% de las veces.

Obviamente hacer pruebas con una bicicleta es muy sencillo, pero no se puede decir lo mismo en el caso de un tren, donde cualquier pequeño fallo representaría una catástrofe. Por ello el equipo Hermanns y su equipo están utilizando algoritmos que ya se utilizan en industrias críticas como la aeronaútica y química.

El funcionamiento de los frenos inalámbricos de la bicicleta es prácticamente el mismo que el de los frenos convencionales, y la única diferencia es que no hay ningún cable de acero que transmita la fuerza aplicada a la manija del freno, sino que con un emisor que capta la fuerza aplicada se envía una señal de radio a un receptor ubicado en los radios de las ruedas, donde hay un actuador que activa los frenos.

Vía: Science Daily 1 y 2

El estudiante y el robot | Fotografía de ITESM

Que los robots ejecuten una orden tan solo con pensarlo es un objetivo que la robótica actual persigue. Si bien en muchos centros de investigación se están haciendo avances al respecto, un estudiante mexicano también lucha por lograr esa meta.

Leonardo Ojeda Ruíz es un egresado de Ingeniería Mecatrónica del Tecnológico de Monterrey Campus Guadalajara, que actualmente está estudiando la Maestría en Ciencias de la Computación y está desarrollando el proyecto denominado: “Sistema de control interpretando la actividad bioeléctrica de las señales cerebrales para manipular un dispositivo mecatrónico”.

El pequeño Neurobot | Fotografía de ITESM

En dicho proyecto ya lleva un año trabajando y el robot utilizado es un pequeño robot lego, por ello Ojeda se centró en desarrollar la interfaz y el sistema de comunicación. Las órdenes se envían al robot de forma inalámbrica mediante una diadema que detecta las señales del cerebro.

Por ejemplo, para que el robot avance hay que concentrarse en algo, en el momento en que la mente se relaja el robot circula en reversa. Con tres parpadeos se hace que gire a la izquierda y con seis a la derecha. Los parpadeos involuntarios no afectan las instrucciones pues solo se detectan los parpadeos que sean hechos de manera consciente.

Neurobot, que es como se le conoce al robot, constituye la primera parte del proyecto; para la segunda etapa, que planea desarrollar en la maestría, se tiene planeado implementar esta tecnología en el manejo de una silla de ruedas con el objetivo de que personas con limitadas capacidades motrices puedan desplazarse sin dificultades.

Vía: La Crónica

El Smart Bird de Festo | Fotografía de Neoteo

Muchos investigadores alrededor del mundo se han dado cuenta que el desarrollo de robots voladores tiene que estar enfocado a imitar el vuelo natural de las aves. Esta tendencia se vio incrementada después de que Festo dio a conocer su pájaro robótico, el Smart Bird, con el cual dejaron asombrado a más de uno.

En este tenor me he topado con dos pájaros robóticos que han entrado en escena y quieren poner la cosa candente; recordemos que la competencia siempre es algo bueno para el desarrollo del sector en que esta ocurra. Así es como tenemos al Park Hawk y a Swinglet CAM.

Park Hawk tiene un vuelo grácil y esta un poco menos terminado que Swinglet CAM, que fue creado por investigadores de Sensefly y que es capaz de volar de manera autónoma, recopilar la información y analizarla mientras vuela. Swinglet CAM tiene un sistema de inteligencia artificial que le permite navegar sin un humano en los controles pero si es posible manejarlo a control remoto.

Este es quizá el inicio de muchos desarrollo similares que vendrán en un futuro, y muy seguramente los próximos modelos irán teniendo cada vez más carga tecnológica y verán aumentados su capacidad de autonomía de vuelo.

Este tipo de desarrollos tienen bastante futuro en las áreas de búsqueda y rescate, vigilancia aérea (el espionaje también esta incluido), así como la monitorización de áreas importantes que requieren ser estudiadas pero que no son de fácil acceso.

Vía: Microsiervos | Techblog

Hace poco les hacía mención de un robot hexápodo con excelente versatilidad para andar por cualquier camino. Tal parece que muchos investigadores se han dado cuenta del potencial de este tipo de robots pues han empezado a surgir gran cantidad de prototipos, todos ellos bastante interesantes.

Un grupo de investigadores alemanes han desarrollado un arácnido que presume de una elevada precisión y extremo cuidado al moverse por zonas de peligro inminente, estamos hablando que podría ser utilizado en terrenos con productos químicos, minas antipersonales, productos tóxicos o cualquier cuestión que ponga en peligro la vida humana.

Ha sido en el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización (IPA) donde este robot ha sido diseñado. Cuenta con sensores de temperatura, de control químico y detectores de movimiento, así como cámaras de alta definición.

Una de las características que le brinda la precisión necesaria es su número de patas, 8 al igual que los arácnidos reales, por lo que no importa el movimiento que este realizando siempre se encuentra estable en relación a la superficie. Al caminar 4 de sus patas están haciendo el movimiento mientras las otras 4 están fijas.

Lo interesante del asunto es que fue fabricado en una impresora 3D por lo que su costo de producción es relativamente bajo, además es posible diseñar las patas para que soporten distintas capacidades de carga. Sin duda que sería un excelente robot para tareas de vigilancia, así como de búsqueda y recate.

Vía: Fraunhofer

Muchos de los avances en robótica realizados desde hace algunos años han tenido la intención de construir robots que se asemejen cada vez más al ser humano, si bien entre estos el más famoso robot humanoide es el Asimo de la empresa Honda, han llegado otros que hacen que no perdamos nuestra capacidad de asombro.

El HRP-4C, mejor conocida como Miim, y digo conocida porque es un robot femenino o que al menos trata de copiar los aspectos de una mujer, cuestión que están logrando bastante bien sus desarrolladores.

Miin representa un gran avance en el desarrollo de robots humanoides | Fotografía de Gigazine

Miim sorprende tanto por sus asombrosos movimientos faciales como por el de sus extremidades, ya que tiene 30 motores encargadas de mover estas y 8 para gesticulizar apropiadamente.

Este robot es un desarrollo del Instituto Nacional de Ciencias Avanzadas y Tecnología (AIST) de Japón. Sus investigadores han tratado de recrear los movimientos humanos con la mayor precisión posible y para imitar el movimiento de caminar se han basado en algunos puntos que ha su consideración son estratégicos para realizar dicho movimiento.

Estos puntos son 3: el apoyo en los dedos de los pies, la elongación de la rodilla y el movimiento de la pierna. Si bien pueden ver en el video el resultado esta claro que aún se notan como si fuesen movimientos preprogramados en lugar de un caminar normal, pero no podemos negar que los avances son muy buenos.

Vía: Xakata Ciencia

Más información: AIST (paper)