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	<title>Blog ingeniería &#187; Ingeniería Mecatrónica</title>
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	<description>Ingeniería en linea</description>
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		<title>Robot industrial que juega hockey sobre mesa</title>
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		<pubDate>Wed, 02 Jul 2008 06:47:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Francisco</dc:creator>
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		<category><![CDATA[Ingeniería Mecatrónica]]></category>
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Como parte de una demostración, ingenieros de Nuvation Engineering diseñaron un robot capaz de jugar hokey sobre mesa (air hockey). En ella se muestra como el desempeño del robot al ser controlado por procesador de 8 bits o por otro de 32 bits.
El funcionamiento del robot se basa en la obtención de las coordenadas x [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p class="centrado"><object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/oNEjtVUxyX4&#038;hl=es"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/oNEjtVUxyX4&#038;hl=es" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object></p>
<p>Como parte de una demostración, ingenieros de <strong><a href="http://www.nuvation.com/" title="Nuvation Engineering">Nuvation Engineering</a></strong> diseñaron un <strong>robot capaz de jugar hokey sobre mesa</strong> (air hockey). En ella se muestra como el desempeño del robot al ser controlado por procesador de 8 bits o por otro de 32 bits.</p>
<p>El funcionamiento del robot se basa en la obtención de las coordenadas x y y del disco por medio de una camara, posteriormente el procesar interpreta la posición y crea un vector para calcular la posición futura del disco y así el robot pueda adelantarse al movimiento.</p>
<p>Una demostración curiosa y hasta divertida.</p>

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		<title>Airmotion, Simulador de automóviles</title>
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		<pubDate>Wed, 14 Nov 2007 21:50:47 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Francisco</dc:creator>
				<category><![CDATA[Empresas]]></category>
		<category><![CDATA[Ingeniería Mecatrónica]]></category>
		<category><![CDATA[festo]]></category>
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		<description><![CDATA[
FESTO, una de las compañias lideres en automatización y material didáctico  ha creado un sofisticado simulador  de automóviles: Airmotion ride. El simulador es principalmente una suspensión movida por 6 músculos neumáticos  y actuadores mecatrónicos. Seis válvulas son las encargadas en convertir las variables de control en presión y esto a su vez [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p class="centrado"><img src="http://blogingenieria.com/wp-content/uploads/2007/11/airmotion-ride.jpg" alt="airmotion-ride.jpg" /></p>
<p><strong><a href="http://www.festo.com/INetDomino/r2/es-mx/company_portal_mx.htm" title="FESTO México">FESTO</a></strong>, una de las compañias lideres en automatización y material didáctico  ha creado un sofisticado simulador  de automóviles: <a href="http://www.festo.com/INetDomino/coorp_sites/en/fccc57ccbb36acf3c12572b900703b19.htm" title="Festo: Airmotion Ride"><strong>Airmotion ride</strong></a>. El simulador es principalmente una suspensión movida por 6 músculos neumáticos  y actuadores mecatrónicos. Seis válvulas son las encargadas en convertir las variables de control en presión y esto a su vez en movimeinto.</p>
<p>Algunas de sus características son:</p>
<ul>
<li>Dimensiones: Largo: 176 cm, ancho: 127 cm y alto: 166 cm</li>
<li>6 grados de libertad.</li>
<li>Cada músculo neumático puede generar fuerzas arriba de 1600 N.</li>
<li>Conexión en red local hasta con otros 24 dispositivos simultáneamente.</li>
<li>Software de simulación de código abierto y jostick y volantes comerciales.</li>
</ul>
<p>El grado de realismo es tan grande y curioso que ya los aficionados a los videojuegos  se están frotando las manos para ver algo similar en sus consolas. Algo interesante es que el sistema completo es manejado únicamente con una computadora personal.</p>
<p>Más información:</p>
<ul>
<li><a href="http://www.youtube.com/watch?v=2MqD-7Ns-PI" title="Video en youtube">Video de Airmotion ride en funcionamiento.</a></li>
<li><a href="http://a1989.g.akamai.net/f/1989/7101/1d/www3.festo.com/__C1256D56002E7B89.nsf/html/Airmotion_ride_en.pdf/$FILE/Airmotion_ride_en.pdf" title="Airmotion_ride_en.pdf">Características técnicas y bitácora de desarrollo (pdf)</a>.</li>
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