Hace poco les hacía mención de un robot hexápodo con excelente versatilidad para andar por cualquier camino. Tal parece que muchos investigadores se han dado cuenta del potencial de este tipo de robots pues han empezado a surgir gran cantidad de prototipos, todos ellos bastante interesantes.

Un grupo de investigadores alemanes han desarrollado un arácnido que presume de una elevada precisión y extremo cuidado al moverse por zonas de peligro inminente, estamos hablando que podría ser utilizado en terrenos con productos químicos, minas antipersonales, productos tóxicos o cualquier cuestión que ponga en peligro la vida humana.

Ha sido en el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización (IPA) donde este robot ha sido diseñado. Cuenta con sensores de temperatura, de control químico y detectores de movimiento, así como cámaras de alta definición.

Una de las características que le brinda la precisión necesaria es su número de patas, 8 al igual que los arácnidos reales, por lo que no importa el movimiento que este realizando siempre se encuentra estable en relación a la superficie. Al caminar 4 de sus patas están haciendo el movimiento mientras las otras 4 están fijas.

Lo interesante del asunto es que fue fabricado en una impresora 3D por lo que su costo de producción es relativamente bajo, además es posible diseñar las patas para que soporten distintas capacidades de carga. Sin duda que sería un excelente robot para tareas de vigilancia, así como de búsqueda y recate.

Vía: Fraunhofer

Muchos de los avances en robótica realizados desde hace algunos años han tenido la intención de construir robots que se asemejen cada vez más al ser humano, si bien entre estos el más famoso robot humanoide es el Asimo de la empresa Honda, han llegado otros que hacen que no perdamos nuestra capacidad de asombro.

El HRP-4C, mejor conocida como Miim, y digo conocida porque es un robot femenino o que al menos trata de copiar los aspectos de una mujer, cuestión que están logrando bastante bien sus desarrolladores.

Miin representa un gran avance en el desarrollo de robots humanoides | Fotografía de Gigazine

Miim sorprende tanto por sus asombrosos movimientos faciales como por el de sus extremidades, ya que tiene 30 motores encargadas de mover estas y 8 para gesticulizar apropiadamente.

Este robot es un desarrollo del Instituto Nacional de Ciencias Avanzadas y Tecnología (AIST) de Japón. Sus investigadores han tratado de recrear los movimientos humanos con la mayor precisión posible y para imitar el movimiento de caminar se han basado en algunos puntos que ha su consideración son estratégicos para realizar dicho movimiento.

Estos puntos son 3: el apoyo en los dedos de los pies, la elongación de la rodilla y el movimiento de la pierna. Si bien pueden ver en el video el resultado esta claro que aún se notan como si fuesen movimientos preprogramados en lugar de un caminar normal, pero no podemos negar que los avances son muy buenos.

Vía: Xakata Ciencia

Más información: AIST (paper)

Los robots son excelentes herramientas a la hora de buscar sobrevivientes de un desastre natural o cuando las condiciones del terreno no son apropiadas para que las personas exploren el lugar. Como ejemplo tenemos a los robots utilizados en Fukushima encargados de medir la cantidad de radiación de la zona sin poner en riesgo vidas humanas.

En este sentido los robots deben mostrar mucha versatilidad para adaptarse a los distintos terrenos. En la Universidad de Osaka (Japón) están desarrollando un robot hexápodo llamado Asterisk que presume de la versatilidad suficiente para acceder a los lugares más complicados.

Robot Asterisk para búsqueda y rescate | Fotografía de Diginfo

La característica más interesante del prototipo es que tiene dos caras, es decir, si se cae y queda patas para arriba entonces sus extremidades se plegarán de un lado hacia el otro y volverá a andar como si nada. Además sus patas son capaces de compensar cuando existan diferencias de peso.

Incluso se habla de que se podría utilizar para desactivar explosivos si algunas de sus patas se utilizarán como brazos y a estos se les añadieran sensores para obtener mayor precisión. Me parece un proyecto bastante interesante pero le veo el inconveniente de que su forma arácnida podría causar más de un susto a las víctimas que localice, al menos a mi estando en una situación de estrés seguro que si me espanta.

Vía: Arai Laboratory

Como parte de una demostración, ingenieros de Nuvation Engineering diseñaron un robot capaz de jugar hokey sobre mesa (air hockey). En ella se muestra como el desempeño del robot al ser controlado por procesador de 8 bits o por otro de 32 bits.

El funcionamiento del robot se basa en la obtención de las coordenadas x y y del disco por medio de una camara, posteriormente el procesar interpreta la posición y crea un vector para calcular la posición futura del disco y así el robot pueda adelantarse al movimiento.

Una demostración curiosa y hasta divertida.

FESTO, una de las compañias lideres en automatización y material didáctico ha creado un sofisticado simulador de automóviles: Airmotion ride. El simulador es principalmente una suspensión movida por 6 músculos neumáticos y actuadores mecatrónicos. Seis válvulas son las encargadas en convertir las variables de control en presión y esto a su vez en movimeinto.

Algunas de sus características son:

• Dimensiones: Largo: 176 cm, ancho: 127 cm y alto: 166 cm
• 6 grados de libertad.
• Cada músculo neumático puede generar fuerzas arriba de 1600 N.
• Conexión en red local hasta con otros 24 dispositivos simultáneamente.
• Software de simulación de código abierto y jostick y volantes comerciales.

El grado de realismo es tan grande y curioso que ya los aficionados a los videojuegos se están frotando las manos para ver algo similar en sus consolas. Algo interesante es que el sistema completo es manejado únicamente con una computadora personal.

Más información:

• Video de Airmotion ride en funcionamiento.
• Características técnicas y bitácora de desarrollo (pdf).